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【MOBIO-Cafe】卓上からはじめるものづくり現場の自動化

～ ROS/ROS2を用いたPLCレス自動化システムの構築技術～(10/4)【会場＋オンライン開催】

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　人手不足などのものづくり現場が抱える問題を解決する手段として、ロボットなどを用いる自動化システムの導入が注目されています。現在では、新しい技術の登場により、小規模な自動化システムの自社内での製作が比較的容易になってきています。大阪技術研では、実用可能性の調査を目的に、その技術を使って卓上サイズのデモシステムを製作しました。その大きな特徴は、システムの制御に、産業機械の制御によく使用されるPLC(Programmable Logic Controller)ではなく、ROS(Robot Operating System)を使用している点にあります。

　本セミナーでは、製作したデモシステムを紹介するとともに、システム構築に用いた技術を解説します。まず、PLCの代替として中核的な役割を果たすROS、および、その次世代バージョンであるROS2を紹介します。そして、ロボットシステムを構築する用途として開発されたROS/ROS2に、産業用アクチュエータ、センサを統合して自動化システムを構築する方法について詳しく解説します。

　　　

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【日　　時】 令和４年１０月４日（火曜日）

　　　 　　　 １５：３０～１７：００

　　　　　　 ※交流会はありません。

【場　　所】 クリエイション・コア東大阪　北館３階　309号室

　　　　　　　　東大阪市荒本北１－４－１７

　　　　　　（近鉄けいはんな線「荒本駅」1番出口から北西に徒歩５分）

　　　　　　（大阪メトロ中央線「長田駅」3番出口から北東に 徒歩10分）

　　　　　　 およびオンライン開催（Microsoft Teamsの予定）

【講　　師】 （地独）大阪産業技術研究所　電子・機械システム研究部　

　　　　　　 主任研究員　赤井 亮太

　　　　　　 研究員　宮島 健

【定　　員】 会場２０名＋オンライン３０名

【参 加 費】 無料

【主　　催】 MOBIO（ものづくりビジネスセンター大阪）、地方独立行政法人大阪産業技術研究所　　

【申 込 み】 以下のサイトからお申込みください。
　　　　　　 締切：令和４年１０月２日（日曜日）
　　　　　　 URL：https://www.shinsei.pref.osaka.lg.jp/ers/input?tetudukiId=2022080095

　　　　　　 チラシはこちら第45回‗MOBIOCafeチラシ.pdf

　

　

＜参加にあたっての注意事項＞

【会場の場合】

会場参加を希望される方は、新型コロナウイルス感染症の予防及び拡大防止のため、以下の点にご協力いただきますようお願いします。

○マスクの着用、手指の消毒にご協力ください。

○発熱や咳・咽頭痛などの症状のある方は、参加をお控えください。

※新型コロナウイルス感染症の状況によって、会場での開催を中止し、申込みされたすべての方をオンライン参加に変更する場合があります。あらかじめご了承ください。

【オンラインの場合】

オンライン参加を希望される方は、以下の事項に同意の上、お申し込みください。

1.本セミナーのオンライン参加には、インターネット接続が必要です。

接続に係る通信料は、参加者の負担とします。

2.オンライン参加では、Web会議システム Microsoft Teamsを使用します。（変更する場合があります。）

※オンライン参加で申込された方には、登録いただいたメールアドレス宛に後日、受講用URL等をお送りします。　

※受講用URLを他の方と共有、SNS等で公開しないようお願いします。

※開催時は、申込された方の氏名を正しく入力の上、ご参加ください。

（他の参加者に氏名が見える状態となりますので、ご了承ください。）

＜Microsoft Teamsによる参加方法＞

パソコンから参加いただく場合は、Microsoft Teamsのアプリがインストールされていない場合でも、GoogleChrome、Microsoft Edge（Microsoft 推奨）のブラウザで参加できます。Teamsアプリがない場合等の参加方法については、以下のURLをご参照ください。

https://www.m-osaka.com/jp/mobio-cafe/docs/Teams.pdf

3.受講時にご利用になる機器やシステムへのトラブルへの対応はいたしかねます。

4.本セミナー内容の録画、録音はお断りします。また本セミナーで使用する資料、電子ファイルの無断転用もお断りします。

5.インターネット回線、配信用機器の予期せぬトラブルによる講演の一時中断、映像・音声の乱れ等の可能性があることをご了承ください。

6.開催にあたって主催者から示される本セミナー運営上の注意事項等の遵守を願います。

　　

　　

【問 合 せ】 大阪府ものづくり支援課　　担当：池永・鮒子田

　　　　　　TEL：０６－６２１０－９４７２　　FAX：０６－６２１０－９５０５